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本周，美国军方最新的三名新兵在陆军试验与评估司令部报到服役。这些士兵与普通士兵有所不同——首先，他们每人都有六条腿。而且它们是设计成看起来像蟑螂并像蟑螂一样移动的机器人。撇开这些细节不谈，陆军希望其新的波士顿动力公司RHex机器人很快就能加入在阿富汗作战的步兵行列。
RHex进一步推动了美国军方正在进行的部署空中无人机和陆地机器人以协助战地部队的努力。配备摄像头的RHex重13.5公斤，设计为可放在背包中携带，直到需要在崎岖地形区域（如岩石斜坡、河岸、泥地和松散的沙质土壤）中提供侦察时才使用。充满电的机器人可以通过遥控器在距离控制器最远600米的范围内运行六个小时。
RHex移动性的关键在于其脚的形状，其形状类似于撇号并在圆圈中摆动，拍打地面以推动机器人前进（观看视频）。这些脚也可以在水中充当桨。RHex的移动方式很像几年前由佐治亚理工学院、西北大学和宾夕法尼亚大学的研究人员团队开发的类似的四足机器人。
陆军快速装备部队计划在安全评估在美国国内完成后，交付四台RHex机器人在阿富汗进行测试。这些机器人可能很快就会加入九台波士顿动力公司所谓的沙蚤侦察机器人的行列，预计将在今年晚些时候进行类似的测试。沙蚤是一种四轮、五公斤重的活力十足的机器人，可以在平坦的表面上像遥控汽车一样行驶，但可以跳高达九米以克服障碍物（观看视频）。这种机器人一次充电可以跳跃约25次，它使用陀螺仪稳定装置在空中保持水平，既可以从其车载摄像头提供清晰的侦察，又可以确保平稳着陆。早期版本的沙蚤是由桑迪亚国家实验室在国防高级研究计划局(DARPA)和陆军联合简易爆炸装置防御组织 (JIEDDO) 的资助下开发的。
波士顿动力公司还在为军方开发其他几款机器人，包括其腿式班组支援系统(LS3)和一款名为猎豹的行动迅速的新型机器人，其奔跑速度接近每小时30公里，打破了1989年在马萨诸塞理工学院计算机科学与人工智能实验室的腿实验室创造的每小时21公里的腿式机器人陆地速度纪录。
就像动物王国的同名动物一样，机械猎豹通过在每一步都弯曲和伸展其金属脊柱来增加其步幅和奔跑速度。猎豹目前被限制在实验室的跑步机上，因为它连接到液压泵以获取动力，并用绳索连接到头顶的吊杆状装置，以使其在跑步机的中心运行。波士顿动力公司设计的跑步机可以以高达每小时 80 公里的速度移动——对于真正的猎豹来说，这简直是小菜一碟，猎豹的奔跑速度可以达到每小时 120 公里以上，比任何其他陆地动物都快。
现在判断猎豹（或者沙蚤和RHex，就此而言）何时能与部队一起行动以及如何使用它还为时过早，但一种想法是将它用作机器人侦察兵，它可以比今天的轮式或履带式机器人在更崎岖的地形中快速移动。
DARPA通过其最大机动性和操纵性 (M3) 计划赞助波士顿动力公司的猎豹工作，希望在年底前看到一个自由奔跑的原型。
波士顿动力公司创始人马克·雷伯特说，目前猎豹更像是一个基础研究项目，而不是一个具有特定任务的项目。“重点是获得可能对推进机器人技术产生广泛影响的基础成果，”他补充道。“事实上，猎豹机器人的工作已经迫使我们重新思考背部如何在运动中发挥作用以提高奔跑速度，并为腿式运动中动量的测量和交换创建更好的模型。”