这是匹兹堡特有的亮相派对，这座城市充满了钢铁和杰出的工程师。4月29日，一群人聚集在市内一个较破旧的区域，一个巨型仓库的昏暗海湾内的看台上。一排重达一吨的混凝土块保护着观众，免受即将开始的表演的影响。在讲台上的是史蒂夫·韦尔比，他负责五角大楼国防高级研究计划局（DARPA）的战术技术办公室。“现在请大家和我一起，”韦尔比说，“祝贺卡内基梅隆大学国家机器人工程中心，我们展示Crusher。”
高大的海湾门升起，两辆迄今为止从DARPA为战场构建自主车辆的十年探索中涌现的最具威慑力的机器人车辆，从干冰雾中滚了出来。第一辆Crusher机器人，其棕褐色的6.5吨车身低悬于六个巨大的轮子之上，以几乎无声的方式，依靠锂离子电池驱动的混合动力电机，在人群面前缓缓驶过。它原地旋转180度，左右倾斜，展示了其将悬架升高或降低30多英寸的能力。这辆机器人的双胞胎，身着军绿色，紧随其后，然后停下来升起一根六米长的伸缩桅杆——以便更好地将摄像头和其他传感器瞄准树叶和山丘之上。
Crusher机器人背后的精彩片段显示，它们在野外测试中，从树木茂密的山坡上滑下，跨过岩石遍布的小溪床，并像爪子一样使用轮子爬过一米高的墙壁。就像一位骄傲的父亲一样，约翰·巴雷斯是该中心的负责人，自2003年项目开始以来，他领导了这个耗资2400万美元的五年项目，他指出了这些车辆的许多新颖特征，从高科技防滑板到铝钛空间框架。
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当然，这种机器人最令人印象深刻的是它们所缺乏的：即方向盘、座椅和控制踏板。当天的演示显示，这些车辆在人类操作员的远程控制下，在仓库后面的瓦砾遍布、原木散落的场地上飞驰。对于某些军事任务，例如侦察和火力支援行动，远程操作就足够了。但最终目标是赋予机器人足够的感知和认知能力，使它们能够独立完成任务，例如作为自动救护车、补给骡子和哨兵。巴雷斯说，到八月份，他的团队将为Crusher车辆配备一套传感器，这些传感器是他们在以前的自动化装置Spinner上开发的。他们计划在夏末在华盛顿州东部的刘易斯堡进行实地测试，然后在明年冬天在德克萨斯州的胡德堡进行试验。
在DARPA为NREC小组支付费用，使其朝着自主化道路稳步前进的同时，该机构还在举办第三届大挑战赛，以鼓励更多突破常规的方法。在Crusher亮相的两天后，DARPA官员邀请了机器人专家（无论是否专业）提交参加2007年11月举行的“城市挑战赛”的参赛作品。
该活动是继DARPA于2004年3月和2005年10月在莫哈韦沙漠组织的两次机器人越野赛之后进行的。2004年没有机器人完成142英里的赛程，但去年10月有五辆汽车完成了132英里的赛道。斯坦福大学团队获得了唯一的200万美元奖金，但另外两辆机器人（均在卡内基梅隆大学建造）紧随其后。
或许是由于这一结果，DARPA承诺在其城市挑战赛中向排名前三的竞争者颁发奖金，在挑战赛中，自主汽车或卡车必须在模拟城市中保持每小时10英里的平均速度，穿过繁忙的十字路口，甚至并入行驶的车流。如果200万美元、50万美元和25万美元的奖金还不足以作为激励，团队还可以申请高达100万美元的政府开发资金。DARPA还承诺向任何进入半决赛的团队提供5万美元的奖金，并向所有决赛入围者提供10万美元的奖金。
斯坦福大学和卡内基梅隆大学的团队都表示，他们打算报名参加下一场移动机器人技术的重大推动。
CRUSHER 机器人视频