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如果仅仅是想到登上长长的楼梯就让您的膝盖疼痛，那么一种支撑性的下半身外骨骼可能会为您提供帮助，本田汽车有限公司最近推出了这种外骨骼。该公司行走的辅助设备旨在通过支撑佩戴者的一部分体重来减轻腿部肌肉和关节（髋部、膝盖和脚踝）的负荷。它就像一个外骨骼，因为它绑在佩戴者的衣服外面，并提供两条与佩戴者自身腿部并排的人工腿。
这种外骨骼有小号、中号和大号尺寸，重约 14.3 磅（6.5 公斤）。用户用腰带固定在臀部和大腿上，然后绑上一双与之相连的鞋子。一个座椅像一个迷你马鞍一样卡在佩戴者的双腿之间。该设备由锂离子电池供电，充电一次可持续使用约两小时，前提是佩戴者的行走速度不超过每小时 2.8 英里（每小时 4.5 公里）。
本田研发有限公司基础技术研究中心于 1999 年开始设计行走辅助设备，目标是提高能够自行行走但有一定困难的人，特别是老年人的行动能力。目前尚不清楚该市场的规模，本田尚未发布定价信息。该公司于 4 月在大阪举行的老年人及残疾人无障碍设备与康复国际贸易展览会（BARRIER FREE 2008）上推出了该技术。根据本田的网站，该产品现已“进入可行性阶段”。
该公司使用了与开发其 ASIMO 人形机器人步态相同的方法来开发行走辅助设备——ASIMO 人形机器人走路时有点弯腰，好像要避免头部撞到什么东西。
本田有行走辅助设备运行的视频，BBC 新闻也有。
其他地方也在进行外骨骼研究。麻省理工学院媒体实验室的生物机电一体化小组在国防高级研究计划局 (DARPA) 的资助下，开发了一种外骨骼，该外骨骼不仅有望减轻疲惫旅行者的负担，还可能为截肢者带来机器人肢体。日本的 CYBERDYNE 公司更进一步，开发了一种“现实版钢铁侠”外骨骼，该外骨骼可以支撑全身，增强一个人的力量或完成患病（或缺失）肢体的工作。
（图片由本田提供）