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迷你机器人吸尘器是一回事，但大型机器人可能很快就会成为老年人日常生活的一部分，执行可能有助于延迟亲人搬到养老院或辅助生活设施的可怕举动。世界各地的研究人员和机器人公司正在设计原型，以便为在家中的老年人提供自动化帮助，瞄准随着人们寿命延长而有望增长的市场。
肯塔基州路易斯维尔大学护理学院志愿者护理项目教授兼执行主任凯伦·罗宾逊说：“大多数老年人更喜欢待在家里，家人也希望尽可能地这样。”
这个想法是使用看起来像午餐车到人类同伴的机器人，来帮助老年人和居家人士处理日常事务，以及通过社交网络、视频会议和网络与家人进行交流。为了使这项工作有效，与机器人的交互必须是直观的，并且机器人制造商必须消除老年人可能对依赖新技术来照看他们所存在的疑虑。
Kompaï
迄今为止，一种较少威胁的方法称为 Kompaï，它类似于安装在训练轮上的塑料信息亭。这款来自法国公司Robosoft的机器人，在一个画架上装有一个触摸屏显示器，还有一个保龄球大小的白色头部，上面有一张“脸”。尽管这张脸目前仅用于情感安慰，但公司首席执行官文森特·杜普尔克表示，未来的版本将亮起并显示表情。
Kompaï 的愿景如下：家庭成员将通过 Skype 呼叫机器人。然后，机器人将使用超声波传感器来检测被呼叫者的位置，并导航到该人，该人通过 Kompaï 的多点触控平板电脑和网络摄像头接听 Skype 视频会议电话。Kompaï 也可以用作 Facebook、MySpace 或其他一些社交网络的接口。交互式语音识别功能可帮助老年人或其他依赖人士使用简单的图形和触觉界面访问互联网。（在此处查看 Robosoft 的 Kompaï 现场试验视频here。）
Kompaï 还可以存储一个人的每日日程和购物清单，并访问在线日历或天气。杜普尔克说，Robosoft 将在今年在法国、匈牙利和奥地利的医院、老年病中心和家庭中测试 Kompaï，看看该技术是否被接受。如果一切顺利，他预计将在两年内推出商业产品。
包括 MOBISERVE 在内的几个研究小组正在测试 Kompaï，MOBISERVE 是来自七个国家的九个组织之间的合作努力，旨在开发支持老年人独立生活的技术。除了 Kompaï，MOBISERVE 还致力于光学识别、可穿戴健康监测器以及智能家居自动化和通信。西英格兰大学布里斯托尔分校和荷兰的智能家居是 MOBISERVE 内的两个测试 Kompaï 的组织。
Robosoft 正在寻求与制造机器人佩戴的无线生理传感器的公司合作，这些传感器可以通过蓝牙将血压、脉搏、体温和其他数据传输到机器人，然后机器人会将这些信息转发给该人的医生。杜普尔克表示，目前尚不清楚是否存在此类传感器，或者是否需要定制这些传感器才能与 Robosoft 设备一起使用。Kompaï 的软件架构是开源的，并且基于 Microsoft Robotic Developer Studio (MRDS) 可视化编程环境。“其背后的想法是更容易定制机器人的行为，”杜普尔克补充道。
CareBot
总部位于乔治亚州康耶斯的GeckoSystems最近开始对其旨在帮助老年人的 CareBot 机器人进行家庭测试，总裁兼首席执行官 R. Martin Spencer 说。最新的型号是达斯·维达和巴特沃斯太太糖浆瓶（两者都在轮子上）的混合体*。CareBot 允许老年人留在家里（而不是辅助生活设施），同时通过与家人发起视频会议来减少孤立感。它还会传达有关日常任务的提醒，并允许用户访问机器人触摸屏上的 Web 工具。
*更正 (2010 年 6 月 22 日)：本文最初将此描述归因于 GeckoSystems 的 R. Martin Spencer。
Spencer 说，CareBot 原型在上网本大小的 PC 上运行五到十二个基于软件的 GeckoSavant 人工智能 (AI) 引擎。这些引擎由 GeckoSuper 控制，GeckoSuper 是一种软件，可以像管弦乐队的指挥一样管理 CareBot 的 AI 功能。“我们有多台计算机运行数万行软件，运行数百个传感器和运动系统，”Spencer 说。
GeckoSavant 依赖于“传感器融合”，即视觉和听觉等多个传感器系统的组合，以保持对其周围环境的感知。机器人的 GeckoTrak 软件可以感知体温，识别颜色，并使用声纳和红外测距仪来监测人们在家中的活动。GeckoScheduler 软件可用于提醒其护理对象遛狗或打开电视收看特定节目。（在此处观看 CareBot 的运行视频 here。）
与 Robosoft 一样，Gecko 还将其机器人设计为与第三方医疗监控系统连接，该系统可测量血压和血糖、脉搏率以及其他医疗信息，并通过互联网将其发送给医生。为家庭成员设置 CareBot 并不便宜：Spencer 预计他公司的机器人售价将在 10,000 美元到 20,000 美元之间。至于 Kompaï，杜普尔克估计研发版本的成本约为 12,000 美元到 19,000 美元（取决于配置），并且在批量生产阶段的目标约为 6,000 美元。
超越 Roomba
其他机器人制造商预计最终也会加入这场争夺战。马萨诸塞州贝德福德市的公司 iRobot，以其 Roomba 机器人吸尘器而闻名，该公司表示，它正处于考虑老年护理产品的“早期探索阶段”。iRobot 首席执行官 Colin Angle 在去年秋天的 TED MED 上演示了该公司拆弹机器人。他向《大众科学》解释了如何将这种基本设计（车轮或履带而不是腿部，iRobot、Robosoft 和 Gecko 都偏爱这种方式）应用于老年护理：“当你可以使用车轮或履带并以更实用的设计获得相同的好处时，腿部非常复杂，”Angle 说。
这些未来主义的看护人面临的许多障碍之一是接受度。杜普尔克认为，使用 PC 或手机的老年人也会在他们家中接受机器人。路易斯维尔大学的罗宾逊持更长远的观点，她预计还需要 20 年左右的时间，当婴儿潮一代 80 多岁时，机器人才能在老年人的家中被广泛接受。
她说：“随着婴儿潮一代年龄的增长，随着未来对老年护理的需求激增，这项技术将非常重要。”“我认为这将使老年人能够更长时间地保持独立生活。”